진화 알고리즘을 이용한 이동로봇 경로 계획의 능동적 학습
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.263-266
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능률적이고 안정된 로보트 경로계획 알고리즘 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1995 pp.823-825
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클러스터링 기법을 이용한 모바일 로봇 경로계획 알고리즘 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.341-342
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전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local minimum을 극복하는 경로계획 방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B Vol.b33 No.9 1996 pp.13-23
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스트링과 밀어내는 SOFM을 이용한 이동로봇의 경로계획
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.61-62
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[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2006 pp.701-705
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[Kisti 연계] 한국산업정보학회 한국산업정보학회 학술대회논문집 2002 pp.161-165
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2827-2830
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유전 알고리즘을 이용한 미지의 장애물이 존재하는 작업공간내 이동 로봇의 경로계획
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2318-2320
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.1189-1192
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.100-105
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2006 pp.223-226
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뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.10 2015 pp.1479-1485
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.9 No.8 2014 pp.907-914
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[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2002 pp.2431-2434
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2401-2403
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형상 공간을 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 경로 계획
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.2 No.6 1994 pp.57-65
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