A Novel Action Selection Mechanism for Intelligent Service Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2027-2032
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Acrobot Swing Up 제어를 위한 Credit-Assigned-CMAC 기반의 강화학습
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.621-624
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여유구동을 지닌 무특이점 병렬형 3 자유도 햅틱기구의 성능행석
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2396-2398
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Modeling of External Impulse via the Concept of an Effective Mass in Sawing Task
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2713-2718
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Nonholonomic 이동로봇의 호밍과 장애물 회피 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.51 No.12 2002 pp.583-595
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고배속 광디스크 드라이브를 위한 수정된 구조를 가진 외란 관측기
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2031-2033
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2436-2438
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강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.8 2002 pp.655-664
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초소형 비행체 운항방법에 대한 환경 지식을 이용한 강화학습 방법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2407-2409
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2404-2406
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로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구:2차원 모델
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.1 2001 pp.1171-1177
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Comparative Study on the Stability and the Performance in Bilateral Teleoperation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.51
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Compliance Control of a Five-bar Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.52
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The Design of Open Architectured Manufacturing System based on RT CORBA
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.52
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손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.568-577
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로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.9 2000 pp.777-785
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.4 2000 pp.295-304
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초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.4 2000 pp.327-332
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자율로봇을 위한 reactive/deliberative hybrid 제어 구조 개발을 위한 3차원 시뮬레이터
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2880-2882
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