Real-time collision-free path planning for robot manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.328-333
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Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on Safe Space
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.11 No.5 2016 pp.1441-1448
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Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Potential Field
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.9 No.4 2009 pp.315-320
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Path Planning of a Mobile Robot Using RF Strength in Sensor Networks
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.2 2009 pp.63-70
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Path Planning for a Mobile Robot in a Partially Unknown Environment
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.4 1999 pp.189-196
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 International journal of navigation and port research Vol.1 No.1 2002 pp.85-90
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.133-136
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Shortest Path Planning and Robust Control of Two-wheeled Mobile Robot
[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.10 No.4 2006 pp.172-180
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Integrated Path Planning and Collision Avoidance for an Omni-directional Mobile Robot
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.10 No.3 2010 pp.210-217
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.256-261
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.168-173
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A path planning of free flying object and its application to the control of gymnastic robot
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.27 No.4 2003 pp.526-534
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3D Vision-Based Local Path Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.8 No.4 2013 pp.879-888
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Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2325-2330
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멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.363-365
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유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘
[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.20 No.4 2015 pp.25-32
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A* 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획과 코너 주행에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2334-2336
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연속적으로 변화하는 Traversability를 고려한 Mobile 로봇의 경로계획
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2315-2317
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2001 pp.266-269
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