Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.173-177
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2280-2282
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Development of a Inspection System for the Metal Mask Using a Vision System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.140
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Design of PD controller for WMR using a Neural Network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.180
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이동하는 위성의 자세제어를 위한 모델링 및 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.37 No.1 2000 pp.19-29
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유전 및 면역 알고리즘을 이용한 2자유도 구륜 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 Vol.37 No.5 2000 pp.19-28
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Artificial Traffic Light using Fuzzy Rules and Neural Network
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.591-595
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Electro Sensitive Traffic Light using Fuzzy Look Up Table
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.596-700
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구륜 이동 로보트의 동적 모델링과 관성측정장치를 이용한 경로추적 알고리즘에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S Vol.s35 No.10 1998 pp.64-76
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Krasovskii 정리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건제어에 관한 새로운 접근
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.45 No.4 1996 pp.590-595
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단일물체 이동작업을 위한 두 협동 매니퓰레이터의 감소차수 모델과 감결합 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1991 pp.805-808
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CTM을 위한 로보트 매니퓰레이터의 VSMFC 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 전자공학회논문지 Vol.27 No.10 1990 pp.53-59
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기준모델 적응제어에 의한 유도 비행체의 자동조종장치 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.499-502
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전향보상을 갖는 다변수 고이득 제어기 설계기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.49-52
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유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.252-255
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