A Navigation System for Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.118-120
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.2 2008 pp.118-124
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.2 2008 pp.168-177
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.6 2008 pp.845-858
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단일 카메라와 PSD 센서를 이용한 로봇 위치추적 및 맵핑 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.339-340
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.45 No.6 2008 pp.149-156
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MFCC와 DTW에 알고리즘을 기반으로 한 디지털 고립단어 인식 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.290-291
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Output feedback controller design for input time-delayed nonlinear system
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.21 No.12 2007 pp.2059-2065
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모델 알고리즘 제어를 이용한 이동 로봇의 경로 추적 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.261-262
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Time-Discretization of Delayed Multi-Input Nonlinear System Using A new algorithm
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.89-91
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Taylor Series Discretization Method for Input-Delay Nonlinear Systems
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.152-154
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선박용 지자기 보정 기능을 갖는 이동식 전자컴퍼스 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.381-382
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Worst-case optimal feedback control policy for a remote electrical drive system with time-delay
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.92-94
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Variable Parameter Sliding Controller Design for Vehicle Brake with Wheel Slip
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.11 2006 pp.1801-1812
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A Practical Method of Balancing a Rigid Rotor
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.7 No.2 2006 pp.36-40
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