퍼지 알고리즘을 이용한 보행보조기의 최적화된 보행 의지 파악 시스템
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.5 2008 pp.692-699
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보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.1129-1130
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실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.331-332
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이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.317-318
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개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.399-405
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기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.91-92
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진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.259-260
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.55 No.2 2006 pp.75-81
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단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.536-538
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영상처리에 기반한 노인 대상 외양적 노화 및 건강 상태 모니터링 시스템에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.881-882
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이동로봇을 위한 RFID tag 기반의 위치 오차 보정 기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.560-562
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스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.55 No.4 2006 pp.173-180
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RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.557-559
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센서 퓨전을 이용한 시각 장애인 유도 로봇의 실내주행 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.923-924
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서비스 통합 시스템에서 지그비를 이용한 유비쿼터스 헬스케어 시스템의 설계 및 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 Vol.43 No.11 2006 pp.16-24
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.43 No.3 2006 pp.8-15
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.33 No.7 2006 pp.26-41
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