Ag/$Al_2O_3$ 촉매하의 HC-SCR에서 수소 풍부 에탄올의 반응 특성
[Kisti 연계] 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 Vol.21 No.6 2010 pp.519-525
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스테레오 비전을 이용한 6 족 로봇의 장애물 회피를 위한 국소맵 빌딩 및 경로생성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.27 No.7 2010 pp.36-48
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Fe첨가에 따른 BET와 NSR흡장-환원 특성간의 관계
[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2009 pp.1050-1053
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Effect of MoOx Overlayer on Hydrogen Spillover Kinetics over Pt/MoO3
[Kisti 연계] 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 Vol.20 No.1 2009 pp.73-78
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한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.4 2009 pp.353-364
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[Kisti 연계] 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 Vol.20 No.3 2009 pp.232-237
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Effect of Phase Change of $MoO_3$ on $H_2$ Spillover Kinetics over Pt/$MoO_3$
[Kisti 연계] 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 Vol.20 No.4 2009 pp.331-336
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.12 2008 pp.65-74
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1793-1794
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MSRDS를 이용한 모바일 로봇의 시뮬레이션 동기화 및 온라인 피드백 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.93-94
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1791-1792
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A Study on Walking Trajectory Generation of a Multiped Mobile Robot using the PXA-255
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.319-320
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Ag/$Al_{2}O_{3}$ 촉매를 이용한 Bio HC - SCR 연구
[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2007 pp.39-41
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다족 모바일 로봇의 최적 경로 생성을 위한 3D 시뮬레이터의 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.79-80
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개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.399-405
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유전 알고리즘을 이용한 휴머노이드 로봇의 관절 제어기에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.5 2007 pp.640-647
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휴머노이드 로봇 ISHURO-II의 회전보행 시뮬레이션
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.317-318
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퍼지 알고리즘을 이용한 불규칙한 지면에서 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 보행 안정성 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.205-207
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.23 No.7 2006 pp.84-92
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[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2006 pp.565-568
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