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뉴턴-랩슨 방법을 이용하여 평면형 병렬형 케이블에 대하여 기초 교정 진행

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Using Newton-Raphson method calibration for a planar cable robot

Jin XueJun, 고성영, 박석호, 박종오

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초록

영어

This paper presents using Newton-Raphson method calibration for planar cable robot. In cable robot there are three big error issue which are geometric error and and modeling error and non-geometric error, in this paper we just focus on first two issue. Using MATLAB simulation we found minimum of 8 pose we have to use in calibration equation and the initial vale can decrease of the iteration.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. Calibration 방법
  2.1 뉴턴-랩슨 방법
  2.2 시뮬레이션
 3. 실험
  3.1 실험 설정
  3.2 실험 결과
 4. 결론
 References

저자정보

  • Jin XueJun 전남대하교 기계공학부 대학원생
  • 고성영 Seong Young Ko. 전남대학교 기계공학부 교수
  • 박석호 Sukho Park. 전남대학교 기계공학부 교수
  • 박종오 Jong-Oh Park. 전남대학교 기계공학부 교수

참고문헌

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