뉴턴-랩슨 방법을 이용하여 평면형 병렬형 케이블에 대하여 기초 교정 진행
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2015년도 한국기계기술학회 동계학술발표회 논문집 2015.03 pp.85-88
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병렬형 케이블 로봇에 대한 위치 정확성 및 반복성 평가
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.78-81
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