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<학술연구>

병렬형 케이블 로봇에 대한 위치 정확성 및 반복성 평가

원문정보

Position accuracy and repeatability evaluation for a parallel cable robot

Jin XueJun, 고성영, 박석호, 박종오

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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 위치 정확성 평가
  2.1 케이블 로봇 위치 정확성에 영향 주는 요소
  2.2 포즈 정확도
  2.3 포즈 반복 정밀도
  2.3 실험 설정
  2.4 실험 결과
 4. 결론
 후기
 References

저자정보

  • Jin XueJun 전남대학교 기계공학부 대학원
  • 고성영 Seong Young Ko. 전남대학교 기계공학부
  • 박석호 Sukho Park. 전남대학교 기계공학부
  • 박종오 Jong-Oh Park. 전남대학교 기계공학부

참고문헌

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