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이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성 KCI 등재

최인수, 이승정, 서용호

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제17권 제2호 2017.04 pp.173-178

Walking Pattern Generation employing DAE Integration Method

Kang Yun-Seok, Park Jung-Hun, Yim Hong Jae

[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.1 2005 pp.364-370

Modifiable Walking Pattern Generation Handling Infeasible Navigational Commands for Humanoid Robots

Lee, Bum-Joo, Kim, Kab Il

[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.9 No.1 2014 pp.344-351

Dynamic Simulation of Modifiable Walking Pattern Generation to Handle Infeasible Navigational Commands for Humanoid Robots

Hong, Young-Dae, Lee, Ki-Baek, Lee, Bumjoo

[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.11 No.3 2016 pp.751-758

Experimental Study on Modifiable Walking Pattern Generation for Handling Infeasible Navigational Commands

Hong, Young-Dae, Lee, Bumjoo

[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.10 No.6 2015 pp.2368-2375

다항식 근사를 이용한 이족보행 로봇의 보행패턴 생성

강윤석, 박정훈, 임홍재

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2004 pp.567-572

이족 보행 로봇을 위한 해석적 보행 패턴 생성

홍석민, 오용환, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1937-1938

신경망을 이용한 이족 보행로봇의 동작 패턴 생성

황상현, 박귀태

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.325-326