조향형 이동로봇을 위한 PID 이득 자동 튜닝에 관한 연구
한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 제11권 제4호 2016.12 pp.39-43
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PID Sliding Mode Control for Steering of Lateral Moving Strip in Hot Strip Rolling
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.399-407
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2자유도 PID 제어기를 이용한 UCT의 조향제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.972-975
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이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.20 No.3 2016 pp.226-231
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