적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.2 2017 pp.416-422
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ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절로봇의 강인제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.6 2017 pp.1203-1211
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ISMC와 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인한 임피던스제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.1 2017 pp.173-179
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