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인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법
서보형, 이덕연, 최동운, 이동욱
[Kisti 연계] 한국방송공학회 방송공학회논문지 Vol.25 No.4 2020 pp.528-536
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