Fuzzy Sliding Mode-PID Control for Space Manipulator Using Dynamically Equivalent Manipulator Model
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.2 2014.02 pp.143-158
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보안공학연구지원센터(IJGDC) International Journal of Grid and Distributed Computing Vol.9 No.5 2016.05 pp.41-54
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PID Sliding Mode Control for Steering of Lateral Moving Strip in Hot Strip Rolling
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.399-407
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슬라이딩 모드 PID 제어법을 이용한 유도 전동기의 위치제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1990 pp.341-345
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PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.8 2015 pp.1874-1882
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교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID 제어기
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.285-286
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