An Implementation of the path-finding algorithm for TurtleBot 2 based on low-cost embedded hardware
국제문화기술진흥원 International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT) Volume 7 Number 4 2019.12 pp.313-320
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유비쿼터스 시대의 대중교통 정보제공을 위한 맞춤형 경로탐색 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2007년 한국ITS학회 추계학술대회 및 정기총회 2007.10 pp.28-34
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Simulation of Path Finding Algorithm – a Bird’s Eye Perspective
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology vol.9 2009.08 pp.31-38
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The shortest path finding algorithm using neural network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.434-439
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휴리스틱 기반의 유전 알고리즘을 활용한 경로 탐색 알고리즘
[Kisti 연계] 한국게임학회 한국게임학회 논문지 Vol.17 No.5 2017 pp.123-132
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[Kisti 연계] 한국측량학회 Korean Journal of Geomatics Vol.34 No.3 2016 pp.273-282
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탐색 영역 추출을 위한 추상 그래프 탐색 알고리즘 설계
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2008 pp.147-150
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대중교통 정보제공(UTI)을 위한 경로정보제공 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회 학술대회논문집 2007 pp.159-168
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최고속력 동적휴리스틱을 활용한 경로탐색 알고리즘의 구현
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2008 pp.87-90
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가변적인 턴 휴리스틱을 이용한 경로탐색 알고리즘의 구현
[Kisti 연계] 한국GIS학회 한국GIS학회 학술대회논문집 2008 pp.182-187
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가변적인 턴 휴리스틱을 이용한 경로탐색 알고리즘의 설계
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2008 pp.179-182
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방향전환 최소화 기법을 적용한 계층 경로 탐색 알고리즘
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2007 pp.323-326
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[Kisti 연계] 한국게임학회 한국게임학회 논문지 Vol.15 No.4 2015 pp.157-168
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게임 적용을 위한 Dynamic Programming 알고리즘 길찾기
[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.10 No.4 2005 pp.213-219
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최적경로 탐색을 위한 유전자 알고리즘과 $A^*$알고리즘의 적용
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1996 pp.1389-1391
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4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra's Algorithm을 이용한 최적경로 탐색
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.23 No.5 2017 pp.574-584
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도로 네트워크에서 $A^*$ 알고리즘을 이용한 k-최근접 이웃 객체에 대한 효과적인 경로 탐색 방법
[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:데이타베이스 Vol.36 No.5 2009 pp.405-410
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타일맵에서 A* 알고리즘을 이용한 유닛들의 길찾기 방법 제안
[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.9 No.3 2004 pp.71-77
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게임 맵에서 경로 찾기 해법을 위한 시뮬레이티드 어닐링 알고리즘
[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술대회논문집 2012 pp.189-192
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