Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology Vol.34 2011.09 pp.45-54
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Observer-Based Finite-Time Control for Robotic Manipulators with Uncertainties
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.12 2016.12 pp.151-164
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Research on Control Method for Time Delay of Internet-Based Tele-Operation Manipulators
보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.6 No.4 2013.08 pp.203-218
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Analysis of the Influence of Tension on the Fiber Winding Track
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.8 2015.08 pp.133-142
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Robotic Manipulators Employing a Bevel Gravity Compensator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.2 2012 pp.341-349
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.12-15
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Control of Robot Manipulators Using Time-Delay Estimation and Fuzzy Logic Systems
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.12 No.3 2017 pp.1271-1279
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Natural Products as Manipulators of Rumen Fermentation
[Kisti 연계] 아세아태평양축산학회 Asian-Australasian journal of animal sciences Vol.15 No.10 2002 pp.1458-1468
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.597-600
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Tracking Control of Robotic Manipulators based on the All-Coefficient Adaptive Control Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.2 2006 pp.139-145
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Tracking Control for Robot Manipulators based on Radial Basis Function Networks
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2005 pp.285-288
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Robust Control of Robot Manipulators using Vision Systems
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.7 No.2 2003 pp.162-170
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Backstepping Control of Robot Manipulators Driven by Induction Motors Using Neural Networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.38
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.764-767
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Adaptive control for robot manipulators exeeuting fine motion tasks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.183-188
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Impact control of redundant manipulators using null-space dynamucs
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.89-94
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Dynamic control of redundant manipulators based on stbility condition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.902-907
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.11 No.6 2013 pp.1266-1275
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