Collaborative Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Mobile Robots
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.8 2015.08 pp.203-212
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확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.86-93
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