A Tilt and Heading Estimation System for ROVs using Kalman Filters
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.32 No.7 2008 pp.1068-1079
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Augmented Instrumental Variable Method for Position and Heading Estimation with RDOA Measurements
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.6 2012 pp.1077-1085
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[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.12 No.4 2017 pp.1675-1682
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[Kisti 연계] 한국작물학회 한국작물학회지 Vol.47 No.5 2002 pp.390-394
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확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.683-686
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시변 자기 환경에 강한 자기왜곡 모델 내장형 헤딩 추정 필터
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.26 No.4 2017 pp.286-291
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평균온도를 이용한 전북지역 단수수의 출수기 추정 및 파종시기별 수량 변화
[Kisti 연계] 한국작물학회 한국작물학회지 Vol.64 No.2 2019 pp.127-136
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Moving Object Segmentation을 활용한 자동차 이동 방향 추정 성능 개선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.130-138
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딥 러닝 분류 모델을 이용한 직하방과 경사각 영상 기반의 벼 출수기 판별
[Kisti 연계] 한국농림기상학회 한국농림기상학회지 Vol.25 No.4 2023 pp.337-345
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