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분산 표적의 추적을 위한 다중 감시로봇의 실시간 협업

하지수, 김철표, 황석근, 박헌우, 박소령, 노상욱

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.10 No.4 2014.08 pp.17-27

Collision-Free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots Using Relative Distance

Ko, Nak-Yong, Seo, Dong-Jin, Kim, Young-Dong

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.37

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

A Method for Local Collision-free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots

Ko, Nak-Yong, Seo, Dong-Jin, Kim, Koung-Suk

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1609-1614

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여러대 이동 로봇의 안전한 동작 조정 방법

고낙용, 서동진, 김성준

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2005 p.202

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