자율주행 로봇을 위한 컴퓨팅 오프로드 제어 시스템 : 구현 및 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.289-292
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자율주행자동차 환경에서의 교차로 관리 플랫폼을 활용한 차량 혼잡 제어 시스템
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART CITY 새롭게 펼쳐지는 교통 시스템 2018.04 pp.138-141
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돌발상황 및 재난 발생 시 자율주행자동차 혼합 교통류 제어를 위한 시스템에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.137-139
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자율주행차량 수집정보를 활용한 AI 기반 신호제어시스템 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.82-87
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Design and Autonomous Control of the Active Adaptive Suspension System of Rudra – Mars Rover
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.7 No.3 2014.05 pp.249-264
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국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제4호 2011.08 pp.31-38
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A study on the autonomous control system for an unmanned surface vessel?
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.417-420
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Design of an Autonomous Hover Control System for a Small Quadrotor
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.11 No.4 2010 pp.338-344
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[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.37 No.3 2015 pp.617-625
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1999 pp.9-12
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1060-1065
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Steering Control of Autonomous Vehicle by the Vision System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.91
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[Kisti 연계] 대한수학회 대한수학회논문집 Vol.22 No.3 2007 pp.465-474
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System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.104
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Stabilization of Attitude for Autonomous Bicycle System Using Sliding Mode Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.173
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A STUDY ON THE MODEL-MATCHING CONTROL IN THE LONGITUDINAL AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 International journal of automotive technology Vol.5 No.2 2004 pp.135-144
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