Time Discretization of Nonlinear Time-delay System Using Matrix Exponential Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.6 2011 pp.1219-1226
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.2 2009 pp.52-60
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A Navigation System for Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.118-120
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모델 알고리즘 제어를 이용한 이동 로봇의 경로 추적 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.261-262
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Taylor-Lei Series에 의한 지연이 있는 비선형 시스템의 시간 이산화
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.125-127
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