[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.300-309
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.2 2012 pp.120-128
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A Vertical and Floor Line-based Monocular SLAM System for Corridor Environments
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.3 2012 pp.547-557
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.30 No.12 2012 pp.71-83
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