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음압 초점제어를 위한 초음파 위상배열의 전원 장치

정형존, 김의영, 유범재, 최익

[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.14 No.1 2019 pp.137-146

Tangible Tele-Meeting in Tangible Space Initiative

Lee, Joong-Jae, Lee, Hyun-Jin, Jeong, Mun-Ho, Jeong, SeongWon, You, Bum-Jae

[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.9 No.2 2014 pp.762-770

로봇 운동솜씨의 작업 복잡도

권우영, 서일홍, 이준구, 유범재, 오상록

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.3 2012 pp.194-204

3D Pose Tracking Using Particle Filter with Back Projection-Based Sampling

Lee, Jiyong, Jeong, Mun-Ho, Lee, Joongjae, Kim, KangGeon, You, Bum-Jae

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.6 2012 pp.1232-1239

컬러 정보를 이용한 신경 진동망 기반 얼굴추적 방법

황용원, 오상록, 유범재, 이지용, 박민용, 정문호

[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.2 2011 pp.40-46

개선된 챔퍼매칭 우도기반 2차원 평면 객체 추적

오치민, 정문호, 유범재, 이칠우

[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 B Vol.b17 No.1 2010 pp.37-46

실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘

김희영, 이성온, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1808-1809

토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계

이호선, 오용환, 송재복, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1831-1832

도착시간지연 특성행렬을 이용한 휴머노이드 로봇의 공간 화자 위치측정

김진성, 김의현, 김도익, 유범재

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.237-244

휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정

김진성, 김의현, 김도익, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1795-1796

A Simple Framework for Indoor Monocular SLAM

Nguyen, Xuan-Dao, You, Bum-Jae, Oh, Sang-Rok

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.1 2008 pp.62-75

단순인체모델 기반 휴머노이드의 인간형 전신동작 생성

김창환, 김승수, 나성권, 유범재

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.4 2008 pp.287-299

동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계

홍을표, 이일권, 유범재, 김창환, 박경진

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.32 No.10 2008 pp.882-889

이종 다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크

임헌영, 강연식, 이중재, 김종원, 유범재

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.226-236

유비쿼터스 환경을 위한 Sensor Platform 개발

오대영, 최익, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1676-1677

실감 만남을 위한 네트워크 기반 Visual Agent Platform 개발

김현기, 최익, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.172-174

도착시간지연 특성 행렬을 이용한 음원의 위치 측정

김진성, 김의현, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.143-144

퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기

강재구, 이중재, 지민석, 유범재

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.3 2007 pp.212-220

동적 특성을 고려한 휴머노이드 펠비스의 구조최적설계

홍을표, 유범재, 김창환, 박경진

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.1344-1349

모션캡쳐 DB를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 재생성

김승수, 김창환, 박종현, 유범재

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1935-1936