고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.7 2017 pp.575-583
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슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차의 모델 기반 고장 검출 및 강건 조향 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.25 No.6 2017 pp.732-741
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자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.24 No.5 2016 pp.495-503
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자동차 제어 시스템의 실시간 성능 검증을 위한 효율적인 실시간 시뮬레이션 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.187-193
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V2X 및 환경 센서 융합 기반 교차로 안전 시스템 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.22 No.5 2014 pp.126-135
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.11 2014 pp.1201-1206
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.37 No.5 2013 pp.601-607
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고슬립을 이용한 6 륜구동/6 륜조향 차량 고장 안전 주행 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.37 No.6 2013 pp.731-738
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무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.37 No.5 2013 pp.609-617
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.12 2012 pp.1503-1510
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Motion Sensor Fault Detection and Failsafe Logic for Vehic1e Stability Control Systems (VSCs)
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.11 2004 pp.1961-1968
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2004 pp.1257-1262
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Vehicle Tests of a Longitudinal Control Law for Application to Stop-and-Go Cruise Control
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.16 No.9 2002 pp.1166-1174
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