격자위상혼합지도방식과 적응제어 알고리즘을 이용한 SLAM 성능 향상
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.8 2009 pp.1605-1614
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지능로봇 제어를 위한 비전기반 실시간 수신호 인식 시스템
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.13 No.10 2009 pp.2180-2188
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2009 pp.306-314
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4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.13 No.9 2009 pp.1964-1972
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Condensation 알고리즘과 퍼지 추론을 이용한 이동물체의 궤적인식 및 추적
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.11 No.2 2007 pp.402-409
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[Kisti 연계] 대전대학교 군사연구원 군사학연구 Vol.5 2007 pp.281-350
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컴퓨터 네트워크의 보안을 위한 공개키 다항식 지수 암호시스템에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국정보기술전략혁신학회 정보학연구 Vol.6 No.1 2003 pp.1-10
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통신 네트워크의 정보보호를 위한 공개키 다항식 암호시스템
[Kisti 연계] 한국정보기술전략혁신학회 정보학연구 Vol.6 No.4 2003 pp.59-68
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葛根湯과 加味葛根湯의 抗알레르기 및 消炎, 解熱, 鎭痛作用에 대한 實驗的 硏究
[Kisti 연계] 대한한방안이비인후피부과학회 한방안이비인후피부과학회지 Vol.15 No.1 2002 pp.76-95
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성장치료를 위한 한약투여의 임상적 효과 및 안전성 평가
[Kisti 연계] 대한한방내과학회 대한한방내과학회지 Vol.22 No.4 2001 pp.513-517
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Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuvo-Fuzzy Controller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.161
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보익양위탕가미방(補益養胃湯加味方)으로 6개월간(個月間) 저신장증(低身長症) 환자(患者)를 치료(治療)한 치험(治驗) 2례(例)
[Kisti 연계] 대한한방내과학회 대한한방내과학회지 Vol.21 No.4 2000 pp.693-696
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