준설토 일괄처리시스템을 위한 진공사이로 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.5 2012 pp.571-577
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.19 No.5 2010 pp.698-704
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기준 슬립 발생기 및 적응 슬라이딩 모드 기법을 이용한 철도차량 제동력 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.5 2007 pp.56-61
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적응슬라이딩 모드 제어기를 이용한 공압굴삭기 시스템의 위치 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.12 2007 pp.82-87
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.15 No.5 2006 pp.29-36
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.23 No.9 2006 pp.142-148
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Simulator for Hydraulic Excavator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2071-2075
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Trajectory Control of a Hydraulic Excavator using Disturbance Observer in $H_{\infty}$ Framework
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.552-1057
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H$_{\infty}$ Control System for Tandem Cold Mills with Roll Eccentricity
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.1 2004 pp.45-54
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.286-290
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.13 No.4 2004 pp.64-72
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[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.17 No.7 2003 pp.999-1010
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Positioning control of pzt actuators using neuro control with hysteresis model (ICCAS 2003)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.382-385
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Development of AMESim Model of Main Control Valve for Hydraulic Excavator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.419-422
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.19 No.4 2002 pp.202-208
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The Position Control of Stroke Sensing Cylinder for Automatic Excavation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.105
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A Study on Stable Grasping Control of Dual-Fingers with Soft-Tips
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.108
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한쌍의 6축 전기유압 매니퓰레이터를 이용한 힘 제어 (너트의 장착 및 체결 작업에의 응용)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.1 2002 pp.15-20
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퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.19 No.4 2002 pp.187-194
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ABS 장착 자동차의 제어방식에 따른 제동특성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.19 No.8 2002 pp.203-211
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