분산화된 센서와 엑츄에이터에 대한 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 인터페이스 추상화
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1028-1033
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A Probabilistic Approach for Mobile Robot Localization under RFID Tag Infrastructures
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1797-1801
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RFID Tag 기반 이동 로봇의 위치 인식을 위한 확률적 접근
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1034-1039
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Development of a Personal Robot Considering Standardization
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2243-2247
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Robot software component interface abstractions for distributed sensor and actuator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2285-2289
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.28 No.12 2004 pp.1886-1896
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