비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제20권 제5호 통권97호 2021.10 pp.186-201
4,900원
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고속도로 터널내 지자계 센서 기반 차량 측위에 관한 실증적 연구
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 2022 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 2022.05 pp.486-489
이미지 기반 실시간 차량 측위를 위한 선분 매칭 프레임워크
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제2호 통권100호 2022.04 pp.132-151
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VEHICLE LOCALIZATION METHOD USING THE IMAGES FOR CAR NAVIGATION SYSTEM
[Kisti 연계] 대한원격탐사학회 대한원격탐사학회 학술대회논문집 2007 pp.573-575
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Precise Vehicle Localization Using Gaussian Mixture Map Based on Road Marking
[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.9 No.1 2020 pp.23-31
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Precise Vehicle Localization Using 3D LIDAR and GPS/DR in Urban Environment
[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.6 No.1 2017 pp.27-33
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3D LIDAR Based Vehicle Localization Using Synthetic Reflectivity Map for Road and Wall in Tunnel
[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.6 No.4 2017 pp.159-166
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Real-Time Precision Vehicle Localization Using Numerical Maps
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.36 No.6 2014 pp.968-978
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A Bimodal Approach for Land Vehicle Localization
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.26 No.5 2004 pp.497-500
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.11 No.2 2010 pp.98-109
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.5 2011 pp.875-887
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자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.2 2015 pp.108-114
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내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.27 No.3 2017 pp.209-214
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비고유 특징을 갖는 의미정보를 이용한 지상 자율이동체 측위 기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.11 2018 pp.1486-1495
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데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1046-1052
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초단기선 탑재 무인수상선의 협력 항법을 통한 무인잠수정의 위치인식 향상
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.33 No.5 2024 pp.391-398
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지상수신국의 가상 TOA 및 AOA를 이용한 우주발사체 3차원 위치 추정 기법 성능분석
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.54 No.9 2017 pp.3-13
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이동 프레임 음향 홀로그래피를 이용한 주행 중인 차량의 베어링 결함 위치 추정
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2009 pp.681-688
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