Stability of Time Delay Systems Using Numerical Computation of Argument Principles
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1 No.1 2003 pp.127-133
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[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.8 No.3 2013 pp.613-620
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.5 2012 pp.471-478
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Third Order Sliding Mode Observer based Robust Fault Diagnosis for Robot Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.669-672
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.7 2011 pp.641-646
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.2 2011 pp.317-327
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초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1117-1124
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심폐소생술에서 두 개의 가속도 센서를 활용한 흉부 압박 깊이 추정
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.31 No.5 2010 pp.407-411
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.59 No.11 2010 pp.2048-2057
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보행용 관성 항법 시스템을 위한 HMMS를 통한 걸음 단계 구분
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.5 2009 pp.1010-1018
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원격 비전시스템을 위한 HMD의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.3 2009 pp.605-613
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.190-192
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위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.4 2008 pp.406-410
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접촉식 변위센서를 이용한 홀 변위 측정 로봇시스템 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.1 2008 pp.79-84
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.7 2008 pp.624-628
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.56 No.5 2007 pp.973-979
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무선네트워크의 시간지연을 고려한 원격이동로봇의 안정성에 대한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.340-342
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1967-1968
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