[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2008 pp.2750-2753
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비젼기반 축구로봇시스템을 위한 복합제어구조에서 행위계층설계 및 시험적 평가
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.2 2000 pp.197-206
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A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.2 No.3 2000 pp.201-206
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