[Kisti 연계] 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science Vol.3 No.2 1998 pp.158-162
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특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.68 No.1 2019 pp.182-188
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속도정합 및 매개변수 조정을 사용한 전달정렬의 성능 및 가관측성 분석
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.19 No.5 2015 pp.389-394
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의사위성을 이용한 광역보정정보 전송시스템에 대한 실시간 시험
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.52 No.6 2015 pp.151-158
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레이저 센서에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.18 No.2 2014 pp.134-141
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IMU 가속도계 센서와 GPS 정보를 이용한 기만신호 검출
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.9 2014 pp.1273-1280
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이차원 C/A 코드 검색 공간에서의 이중피크 검출을 이용한 기만신호 대응 기법
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.17 No.2 2013 pp.157-164
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전달정렬의 속도정합에 대한 지렛대 거리 오차의 가관측성 분석
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.50 No.1 2013 pp.276-284
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Object Motion Tracking using a Moving Direction Estimate and Color Updates
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.1 2012 pp.136-142
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GPS 소프트웨어 수신기에 대한 GPS 의사위성의 영향 분석
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.16 No.4 2012 pp.627-634
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의사위성의 펄싱 방법에 대한 GPS L2C 신호획득 성 소능프분트석웨어 수신기의 L1, L2C 신호획득 성능분석
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.16 No.1 2012 pp.16-26
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Rapid Acquisition of CM and CL Code for GPS L2C Software Receivers
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.6 No.5 2011 pp.723-730
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GPS L2C 소프트웨어 수신기의 빠른 신호 획득 기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1754-1755
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GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.15 No.4 2011 pp.536-542
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무인탐사차량의 위치제어를 위한 복합제어 시스템의 제어기 전이관리
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.10 2008 pp.969-976
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.785-791
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.8 2007 pp.817-823
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.3 2007 pp.329-336
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Double Faults Isolation Based on the Reduced-Order Parity Vectors in Redundant Sensor Configuration
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.2 2007 pp.155-160
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Simultaneous Fault Isolation of Redundant Inertial Sensors based on the Reduced-Order Parity Vectors
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2188-2191
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