실내 환경에서의 레이저 반사도를 고려한 라이다 기반 지도 작성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.135-142
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[NRF 연계] 대한소화기내시경학회 Clinical Endoscopy Vol.47 No.4 2014.07 pp.353-357
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