An Efficient Topology/Parameter Control in Evolutionary Design for Multi-domain Engineering Systems
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.5 No.2 2005 pp.108-113
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.3 2012 pp.294-299
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칼만 필터와 가변적 탐색 윈도우 기법을 적용한 강인한 이동 물체 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.673-679
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적합도 공유 기법을 적용한 향상된 FastSLAM 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.4 2012 pp.487-493
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.11 2012 pp.1682-1688
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HyperNEAT를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.1 2011 pp.132-137
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.4 2011 pp.328-335
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.5 2010 pp.688-693
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.5 2010 pp.603-609
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휴머노이드와 모바일 로봇의 협조작업을 위한 진화적 동작 생성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.2 2010 pp.107-113
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크기와 회전변화에 강인한 Genetic Programming 기반 코너 검출자
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.4 2010 pp.339-345
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밝기변화에 강인한 Genetic Programming 기반의 비파라미터 다중 컬러 검출 모델
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.6 2010 pp.780-785
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주입-이주형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2009 pp.280-285
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.121-123
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4족 보행로봇의 걸음새 생성에 대한 GP와 CPG 기법의 비교 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.151-152
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4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming 기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.6 2009 pp.749-754
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모델참조 적응 퍼지제어기를 이용한 휠베이스 이동 로봇의 궤적 추적 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.7 2009 pp.711-719
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유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.5 2009 pp.661-666
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Genetic Programming을 이용한 코너 검출자의 자동생성
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.4 2009 pp.580-585
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모률라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.6 2009 pp.604-611
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