강화학습 기반 2D 트랙터-트레일러 모델의 차선 추종 제어 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 AI-powered Innovations in ITS 2025.10 pp.402-408
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TRPO(Trust Region Policy Optimization) 및 PPO(Proximal Policy Optimization)를 활용한 PID 제어 상수 탐색
[NRF 연계] 한국생활환경학회 한국생활환경학회지 Vol.30 No.6 2023.12 pp.642-649
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