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Development of a Lane-Following Control Algorithm for a 2D Tractor-Trailer Model Based on Reinforcement Learning
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목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 문제 정의
2. 강화학습 환경 구축
1) 차량 모델
2) PPO 학습 구조
3. 실험 및 결과
1) 시나리오 설계 및 결과
Ⅲ. 결론
참고문헌
Ⅱ. 본론
1. 문제 정의
2. 강화학습 환경 구축
1) 차량 모델
2) PPO 학습 구조
3. 실험 및 결과
1) 시나리오 설계 및 결과
Ⅲ. 결론
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