Design of LMI-Based H$\infty$ Controller for Robot Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.151-156
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[Kisti 연계] 한국터널지하공간학회 자연, 터널 그리고 지하공간 Vol.22 No.2 2020 pp.38-45
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비평지 및 먼지 환경에서 1차원 가상힘장 알고리즘의 실험적 검증
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.5 2017 pp.647-653
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Synchrophasor 기술 소개와 이벤트 검출을 위한 PMU 신호 기반 웨이브렛 변환 기법 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.63 No.12 2014 pp.40-45
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Stability of LTI Systems with Unstructured Uncertainty Using Quadratic Disc Criterion
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.1 2012 pp.124-131
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대탄도탄 FMCW 탐색기를 위한 탄두부 추적 필터 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.5 2012 pp.726-734
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Performance Analysis of the Robust Least Squares Target Localization Scheme using RDOA Measurements
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.4 2012 pp.606-614
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6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.3 2012 pp.267-272
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.12 No.3 2012 pp.187-192
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.3 2012 pp.603-612
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A Delay Partitioning Approach to Delay-Range-Dependent Stability Analysis of Fuzzy Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.1 2012 pp.143-149
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시변 시간 지연을 갖는 불확실한 비선형 시스템의 비약성 보장 비용 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.3 2012 pp.459-465
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SIMM Method Based on Acceleration Extraction for Nonlinear Maneuvering Target Tracking
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.2 2012 pp.255-263
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FCM 기반 추정 가속도 보상을 이용한 기동표적 추적기법 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.49 No.3 2012 pp.82-89
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Optimal Fuzzy Filter for Nonlinear Systems with Variance Constraints
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.5 2012 pp.549-554
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접근 각도 개념을 이용한 과소 작동기 무인 잠수정의 경로 추적 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.2 2012 pp.225-231
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Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.3 2012 pp.420-428
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김발형 초음파 이동음원 추적센서 개발을 위한 의사최적 도래각 추정기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.2 2012 pp.276-283
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허리 관절을 갖는 4족 로봇의 경사면 보행을 위한 걸음새 생성 방법
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.5 2012 pp.617-623
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.3 2012 pp.451-458
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