CSMA/CD with Reservations in Wireless Communication for Distributed Robot System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.3 2010 pp.583-596
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모바일 디지털 카메라의 AE 시스템 개선을 위한 퍼지 PI 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.8 2009 pp.786-791
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온도변화에 강인한 EPB 시스템의 퍼지모델 기반 고장검출 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.10 2009 pp.1009-1013
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.4 2009 pp.550-555
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온도변화에 강인한 EPB 시스템의 모델기반 고장검출 방법
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.17 No.5 2009 pp.26-30
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모바일 디지털카메라 모듈에 대한 개선된 AE 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.5 2008 pp.426-431
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.355-358
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.8 2007 pp.798-803
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.12 2007 pp.1213-1221
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비전기반 검사시스템에서의 퍼지로직을 이용한 정상-불량 판단
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.463-466
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The Study of the Position Estimation for an Autonomous Land Vehicle
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.14 No.2 2004 pp.239-246
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단결정($A1_2O_3$) 성장을 위한 자동가스 조절용 DC-MOTOR의 실시간 모니터링 시스템 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2489-2491
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.14 No.5 2004 pp.577-582
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소형 VTOL UAV 이착륙을 위한 지면과의 거리 추정
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.59-61
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Position Estimation Using Neural Network for Navigation of Wheeled Mobile Robot (WMR) in a Corridor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1259-1263
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A Study on Intelligent Contents for Virtual University
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.422-425
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Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.173-177
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 Vol.39 No.4 2002 pp.350-354
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