교통소외지역 자율주행 모빌리티 서비스를 위한 도로 환경 분석 : 대구광역시와 세종특별자치시를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제5호 통권103호 2022.10 pp.287-300
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