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영어

The introduction of Connected and Automated(CAD) technology has a growing interests especially in areas with low demand for transport, where often the local transport services do not connect to peripheral areas for more efficient and convenient mobility services. However, there are few researches on CAD-based mobility services in areas with low demand for transport. Because current researches are mainly focuses on introduction of CAD-based mobility services in area with high demand for transport such as urban and highway. These two areas have different road environments and these differences require different driving technology especially related to Operational Design Domain(ODD). ODD is important factors for introduction of CAD-based mobility services. Therefore, we compare the road environments of areas with low demand for transport and areas with high demand for transport in terms of ODD. In addition, this paper proposes suggest guidance for the introduction of CAD-based mobility services in areas with low demand for transport such as rural and suburban areas.

한국어

최근 고령사회로 접어든 우리나라에서 고령자가 밀집한 교통소외지역의 이동권 확보를 위 해 자율주행 서비스가 대두되고 있다. 기존의 자율주행 관련 연구들은 도시 및 고속도로와 같 은 교통수요가 많은 지역에 초점이 맞춰져 있고, 교통소외지역에 자율주행 서비스를 제공하기 위한 연구는 부족한 실정이다. 이를 위해서 교통소외지역의 도로 환경 및 인프라 환경을 조사 하는 것이 선행되어야 한다. 도시와 교통소외지역의 도로 환경 차이는 자율주행에 중요한 요 소인 운행설계영역(ODD)와 관련된 주행 기술을 필요로 한다. 본 연구에서는 운행설계영역 측 면에서 교통소외지역과 도시지역 간 유사한 도로 환경 요소와 차이를 보이는 요소를 비교 분 석하였다. 교통소외지역의 도로 환경 중 Sidewalk, Boarding zones, Slope는 도시지역 여건과 차 이를 보여 자율주행 운행설계영역 확장을 위한 기술적 고려가 필요한 상황이다.