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Integrated Navigation System Design of Electro-Optical Tracking System with Time-delay and Scale Factor Error Compensation

Son, Jae Hoon, Choi, Woojin, Oh, Sang Heon, Hwang, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.11 No.2 2022 pp.71-81

GPS/GF-INS Integrated Navigation System with High Rate Position, Velocity, and Attitude Aiding of GPS

Son, Jae Hoon, Oh, Sang Heon, Hwang, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.11 No.2 2022 pp.59-70

측정치 시간지연을 보상한 고속, 고기동 항체용 전자광학 추적장비 항법 알고리즘

손재훈, 최우진, 오상헌, 이상정, 황동환

[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 Vol.24 No.12 2021 pp.1632-1640

Augmented 칼만 필터를 이용한 전자광학 추적 장비의 측정치 시간지연 보상과 초기 자세 결정

손재훈, 최우진, 김성수, 오상헌, 이상정, 황동환

[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 Vol.24 No.12 2021 pp.1589-1597

챗봇 환경에서 데이터 시각화 인터랙션을 위한 자연어처리 모델

오상헌, 허수진, 김성희

[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/컴퓨터 및 통신 시스템 Vol.9 No.11 2020 pp.281-290

Kalman Filter-based Navigation Algorithm for Multi-Radio Integrated Navigation System

Son, Jae Hoon, Oh, Sang Heon, Hwang, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.9 No.2 2020 pp.99-115

Extended Kalman Filter Based GF-INS Angular Velocity Estimation Algorithm

Kim, Heyone, Lee, Junhak, Oh, Sang Heon, Hwang, Dong-Hwan, Lee, Sang Jeong

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.8 No.3 2019 pp.107-117

Design of Navigation Environment Generation Module of M&S Software for Integrated Navigation System Performance Evaluation

Kim, Heyone, Lee, Junhak, Oh, Sang Heon, So, Hyoungmin, Hwang, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.7 No.2 2018 pp.73-90

A Gyro-Free INS Algorithm in the Navigation Frame and Its Application to the Spinning Vehicle with High Rotation Rate

Lee, Junhak, Kim, Heyone, Oh, Sang Heon, Do, Jae Chul, Nam, Chang Woo, Hwang, Dong-Hwan, Lee, Sang Jeong

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.7 No.2 2018 pp.91-103

Modeling & Simulation Software Design for Coverage Analysis of Multiple Radio Positioning Integration System

Koo, Moonsuk, Kim, YoungJoon, So, Hyoungmin, Oh, Sang Heon, Kim, Seong-Cheol, Hwang, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.5 No.2 2016 pp.47-57

GPS/DME 통합항법시스템에서 전파고도계의 효과적인 사용

구문석, 소형민, 오상헌, 황동환

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.2 2016 pp.272-279

다중 전파측위 융복합 시스템의 M&S 소프트웨어 설계

구문석, 김영준, 최광호, 소형민, 오상헌, 김성철, 이형근, 황동환

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.5 2015 pp.602-611

Design of an Error Model for Performance Enhancement of MEMS IMU-Based GPS/INS Integrated Navigation Systems

Koo, Moonsuk, Oh, Sang Heon, Hwang, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.1 No.1 2012 pp.51-57

Design of Multi-Sensor-Based Open Architecture Integrated Navigation System for Localization of UGV

Choi, Ji-Hoon, Oh, Sang Heon, Kim, Hyo Seok, Lee, Yong Woo

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.1 No.1 2012 pp.35-43

자세측정용 GPS/INS 통합시스템 구성 및 비행 시험

김정원, 황동환, 이상정, 박찬식, 오상헌, 김세환, 안이기, 이장호

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.8 No.2 2004 pp.112-119