Lyapunov 재설계 기법을 이용한 우주비행체 강인 자세제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.4 2002 pp.313-318
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.12 2001 pp.1031-1035
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.4 No.2 2001 pp.147-156
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Delay Time Optimal Coordination Planning for Two Robot Systems
[Kisti 연계] 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science Vol.2 No.3 1997 pp.51-60
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전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local minimum을 극복하는 경로계획 방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B Vol.b33 No.9 1996 pp.13-23
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.895-901
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.647-651
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