전력선 통신 및 제어기능을 구비한 원격 밸브 제어시스템 개발
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 2009 pp.71-79
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[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회지 Vol.25 No.2 2007 pp.49-54
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Automatic Pipeline Welding System with Self-Diagnostic Function and Laser Vision Sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1137-1140
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