열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.245-254
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3D LIDAR 반사율을 이용한 무인지상차량의 주행가능 후보 영역 분석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.11 2017 pp.1047-1053
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[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.22 No.4 2017 pp.41-49
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