The Master Manipulator Control System in a Master-Slave Robot Based on Trinocular Stereo Vision
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.4 2016.04 pp.367-380
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.985-989
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A Stydy on the Design and Control of Master/Slave Type Robot Hand)
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1994 pp.390-394
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2154-2159
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.6 2007 pp.681-690
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1998 pp.833-836
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로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.395-401
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Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.540
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2011 pp.588-589
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Master hand와 slave hand를 이용한 로붓 손의 제어 알고리즘 개발 및 구현에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2430-2432
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