보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.3 2011.09 pp.51-64
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H∞ Tracking Control for a Class of Uncertain Time-delay Systems
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.3 2016.03 pp.33-42
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Point Stabilization of Full-actuated Autonomous Underwater Vehicle in Polar Coordinates
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.9 No.1 2016.01 pp.1-8
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Switching-Based SVPWM Control for Three-Phase Active Power Filter
보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.8 No.11 2015.11 pp.85-98
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A Set of Stabilizing PID Controllers for Multi input-Multi output Systems
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.4 2014.04 pp.175-190
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.183-198
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Control Lyapunov Function Design by Cancelling Input Singularity
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.12 No.2 2012 pp.131-136
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ATTRACTORS AND LYAPUNOV FUNCTION FOR CLOSED RELATIONS
[Kisti 연계] 대한수학회 대한수학회논문집 Vol.29 No.1 2014 pp.163-172
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
A V-Shaped Lyapunov Function Approach to Model-Based Control of Flexible-Joint Robots
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.14 No.11 2000 pp.1225-1231
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.42-45
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A NOTE ON THE EXISTENCE OF A LYAPUNOV FUNCTION
[Kisti 연계] 한국수학교육학회 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학 Vol.5 No.2 1998 pp.143-147
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A NOTE ON THE EXISTENCE OF A LYAPUNOV FUNCTION
[Kisti 연계] 한국수학교육학회 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학 Vol.5 No.2 1998 pp.143-147
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.416-421
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Output feedback model predictive control for Wiener model with parameter dependent Lyapunov function
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.685-689
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.77-80
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[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.19 No.1 2019 pp.89-98
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[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.17 No.4 2017 pp.983-990
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2차의 리아프노프 함수에 의한 유연 조인트 로봇의 비선형 견실제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.573-576
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