Optimal trajectory tracking control of a robot manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.980-984
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[Kisti 연계] 한국보건교육건강증진학회 보건교육ㆍ건강증진학회지 Vol.23 No.2 2006 pp.121-140
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A Study on the Better Operation of Occupational Safety and Health Management Systems
[Kisti 연계] 한국안전학회 International Journal of Safety Vol.4 No.1 2005 pp.32-37
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곡선 궤적을 이용한 mobile robot의 장애물 회피
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2457-2459
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고주파 방사에 대한 수신 안테나로 작용하는 구조물에서의 전격 및 점화 위험성 평가
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.2280-2283
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.1749-1751
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정전기(靜電氣) 방전(放電)과 삼성분계(三成分系) 가연성(可燃性) 혼합기체(混合氣體)의 최소점화(最小點火) Energy 측정(測定)에 관한 연구(硏究)
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1997 pp.1819-1823
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고주파 스파크에 의한 가연성 혼합가스의 점화위험성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1996 pp.1913-1916
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1995 pp.1394-1397
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비점화(非點火)(Non-Incendive)형(型) 방폭(防爆) 전기기기(電氣機器)의 구조특성(構造特性) 및 평가방법(評價方法)
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1994 pp.110-113
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직접구훈(直接驅勳) 방식(方式)의 SCARA형(型) 로봇의 개발(開發)에 관(關)하여
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1991 pp.813-816
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