Macro-Micro Manipulation with Visual Tracking and its Application to Wheel Assembly
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.3 No.3 2005 pp.461-468
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.5 2005 pp.445-450
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[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.10 2005 pp.1864-1874
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[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.10 2005 pp.1835-1845
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실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.9 2004 pp.785-798
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