UAV-UGV의 협업제어를 위한 향상된 Target Tracking에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.450-456
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머신비전을 이용한 PWM Shaft의 자동검사 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.1 2013 pp.125-130
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융합 센서 네트워크 정보로 보정된 관성항법센서를 이용한 추측항법의 위치추정 향상에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.8 2012 pp.744-749
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자동차용 Dark Current 모니터링용 저전류 전류센서 마그네틱 Core 개발
[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2012 pp.613-616
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[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2011 pp.421-424
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FEM을 이용한 자동차용 배터리 포스트 터미널 클램프의 구조해석
[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2011 pp.966-969
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[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2011 pp.425-428
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[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2010 pp.631-633
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자동차용 DC Current Sensor의 자장해석 및 코어 최적형상 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.17 No.5 2009 pp.74-83
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.1 2008 pp.75-80
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스테레오 비전을 이용한 싱킹 시트의 용접 품질 검사 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.17 No.3 2008 pp.71-77
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[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2008 pp.689-692
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회 학술대회논문집 2008 pp.689-692
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신경망을 이용한 엔진/브레이크 통합 VDC 시스템에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.414-421
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.1553-1558
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나노 스케일 가상환경에서의 나노-원격 조작의 임피던스 스케일링에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.30 No.11 2006 pp.1401-1407
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[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.5 2004 pp.780-788
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병렬구조 로봇의 보정을 위한 보정 가능 변수 판별과 최적 자세 선정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2003 pp.1476-1481
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유니트 일치된 자코비안 행렬을 이용한 병렬구조 로봇의 힘전달 해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2003 pp.1500-1505
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A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1615-1620
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