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고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계

김한솔, 김갑순

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.7 2016 pp.524-529

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스마트 3축 힘센서 설계

이경준, 김현민, 김갑순

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.3 2016 pp.226-232

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힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어

김한솔, 김갑순

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.413-420

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